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在中国工业机器人领域里，”四大家族“占据了70%的市场份额，几乎垄断了制造、焊接等高阶领域。可以说未来从事工业机器人，必然需要对四大家族的机器人有所了解。
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点；库卡公司的客户主要来自于汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程中自动化；FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，工艺控制便捷、机器人底座尺寸小、拥有独有的手臂设计；安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。
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写这一篇文章，或许只需要2小时，但是找齐这么多学习资料、视频，并分类上传到网盘，我用了2个星期的时间。
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