目前我们已经有一个完整2D激光SLAM方案，自主建图，定位，，三轮全向运动机构，可以向任意方向直接移动。它的特性有：原生ROS参考平台，方便学习和再定制，0.5m/s运动速度，满足室内应用需求。
多种外设兼容，激光器和深度摄像头都可替换为市面常见设备。开发中的功能有：1.基于深刻摄像头的3D SLAM；2.语音人机交互，声源定向；3.移动机械臂抓取，物体运送；4.人体/物体检测，追踪，跟随；这些功能都是面向服务机器人这个应用场景的。
（张鹏副处长致辞）（马晓东主任致辞）其中，中国工程院院士、中国科学院研究生院教授封锡盛院士在现场分享了海上无人系统的变革-技术-发展，封锡盛院士是我国第一台6000米自主水下机器人CR-01的副总设计师、CR-01工程化项目的总设计师，第二台6000米水下机器人CR-02的总设计师。他作为负责人或主要参与者共获得省部级国家科技进步。
不过，因为轮式和激光这些因素的，目前更适合室内应用，比如家庭，宾馆，医院，商场等。问题4丨开源后的ROS机器人移动平台能给机器人团队带来怎样的支持或价值？万华旭：目前这个平台是完全和开源的，任何人都可以不受地自己制作这个平台。最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。投资机构也对创业公司给予了极。统研究）（嘉宾和教师合影）（钢铁侠工程师授课）（学习现场）（谭院士分享现场）（嘉宾与钢铁侠科技联合创始人合影）本着推进基础教育、为国家专业化人才培养提供更好学习的目的，钢铁侠科技有限公司结合自身的技术高度，努力为社会培养出更加杰出的机器人专业人才，对高校老师开展机器人相关的技术培训，协助学校做好机。
当然英特尔也欢迎有兴趣和有实力的厂商给大家生产和销售对应的零部件，比如金属框架，电机，控制器，传感器等，英特尔可以提供底盘和控制器生成所需要的设计、图纸和原理图等。其它的组件我们也都是某宝上购买。BSD license,随便商用，不受。
更重要的，你们也可以自己去卖。问题5丨从技术层面来看，移动机器人目前所处的行业壁垒有哪些？万华旭：个人看来，目前机器人这个行业还处于一个刚开始的阶段。需要攻克的难点有很多，比如传感器类，如激光雷达、3D摄像头等；运动执行器类，像电机、舵机、机械臂等。消息，类和服务器也被覆盖。2.本书的第二部分是ROS的仿真和可视化，包括坐标变换。3.本书的这一部分讨论了ROS中的处理。它包括在ROS中使用摄像头，深度成像和点云以及点云处理。4.本书第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和。5.本书的第五部分包含机器人手臂在ROS中的使用。本节探讨机器人手臂运动学，手臂运动规划，使用Baxter。杭州ros机器人程序设计培训机构哪个好
和对应处理控制算法都处在一个需要突破的时期。目前国内外也都有一大批对应的创业公司正在这些对应的方向研究和开发产品。在这个时候，个人认为反而缺少一个能把所有这些东西集结在一起的平台：在这个平台上，叶选廉 景甜所有人都可以把这些东西，“堆”在一块玩。
从大方向来说，在这个平台之上，各个厂商利用这一开源平台，专注于各自所擅长的领域，提高各个组件的能力。然后，依靠这个平台用户之间互相合作，可以得到第一手的测试和反馈来改进自己的产品。只有基于这种和合作的，机器人技术才能快速成长，机器人行业才能做大做强。杭州ros机器人程序设计培训机构哪个好
分享会精彩回答：Q1.我看到这个开源平台上用到了arduino。我现在对物联网一块儿比较感兴趣，请问基于arduino开发物联网的优势和缺点在什么地方？嘉宾万华旭：arduino这个东西太多了，从小的到大的，你都能找到对应的东西来玩。arduino好处是开源、，有很多东西可以利用，这点和ROS一致。如果需要了解ROS最新和进展，以论文和会议资料为主。使用ROS进行机器人设计与开发，那就需要在掌握机器人相关基本理论和知识的基础上，大量阅读源码，学习参数优化、算法改进等。下面介绍一下学习ROS的英中文书籍和资料。1 ROS in 5 days这个系列由四本书构成，分别为基础、、、操作。基础篇：介绍ROS特点，模块化和复用性以及。